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MPS模塊化柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng) MPS模塊化柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)實訓裝置由上料檢測站、機械手搬運站、自動加工站、安裝搬運站、分類站、5.7英寸觸摸控制屏、常用工具及備件箱等部分組成。...[詳情]

模塊化環(huán)形生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)

[產(chǎn)品分類]：工業(yè)機器人實訓設(shè)備: [規(guī)格型號]：TWB-QR09型
[產(chǎn)品價格]：詢價: [參數(shù)下載]：
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產(chǎn)品詳情

TWB-QR09型模塊化環(huán)形生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)

【產(chǎn)品備注】1個總控單元（西門子S7-300；PROFIBUS-DP總線通訊）、8個從控單元（西門子S7-200）（上料檢測單元、天車分揀單元、機器人搬運單元、旋轉(zhuǎn)搬運單元、高度檢測單元、吸盤安裝單元、爪手搬運單元、分類倉儲單元）、加工單元（西門子808D數(shù)控系統(tǒng)）、環(huán)行線單元

一、產(chǎn)品概述

本產(chǎn)品是一套完整、靈活、模塊化、易擴展的教學系統(tǒng)；從簡單到復雜，從零部件到整機，充分體現(xiàn)了工業(yè)自動化相關(guān)技術(shù)，整套系統(tǒng)將現(xiàn)代化工業(yè)現(xiàn)場濃縮并完美展現(xiàn)，既而提供了一個開放性的、創(chuàng)新性的和可參與性強的實訓平臺，讓學生全面掌握機電一體化技術(shù)的應(yīng)用、開發(fā)和集成技術(shù)，幫助學生從整體角度去認識系統(tǒng)各組成部分，從而掌握機電系統(tǒng)的組成、功能及控制原理。激發(fā)學習興趣，使學生的機電一體化認知、設(shè)計、裝配、調(diào)試、維修能力均能得到綜合提高?？梢詽M足《PLC編程及控制》、《電機拖動》、《工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)》、《氣動技術(shù)》、《檢測技術(shù)》、《機電傳動》等多門專業(yè)課程的實踐教學的需要, 還可以為電氣工程及其自動化專業(yè)的課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計等教學內(nèi)容的開展及教研、科研提供工作條件。

本產(chǎn)品由1個總控單元（西門子S7-300；PROFIBUS-DP總線通訊）、8個從控單元（西門子S7-200）（上料檢測單元、天車分揀單元、機器人搬運單元、旋轉(zhuǎn)搬運單元、高度檢測單元、吸盤安裝單元、爪手搬運單元、分類倉儲單元）、加工單元（西門子808D數(shù)控系統(tǒng)）、環(huán)行線單元組成。具有工業(yè)性、先進性、開放性、綜合性、安全性等特點，可實現(xiàn)機械人實操、機械裝調(diào)、氣路搭建、電機驅(qū)動、傳感檢測、編程控制、總線通訊、低壓配電、識圖配線等實訓功能。

二、產(chǎn)品特點

工業(yè)性：配置的標準件均采用工業(yè)一線品牌，非標件的加工和電氣配線均符合工業(yè)標準，同時生產(chǎn)工藝也符合工業(yè)標準，是一套具有綜合實訓功能的工業(yè)級實訓設(shè)備。

先進性：涵蓋了機器人技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、工業(yè)傳動控制技術(shù)、模塊化傳輸技術(shù)等先進的工業(yè)控制與執(zhí)行技術(shù)，使得實訓內(nèi)容具有較高的前沿性。

開放性：開放了電路氣路配線、機械裝調(diào)等功能，使學生可以真正實現(xiàn)動手實操；并且系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，即可單站控制，也可聯(lián)機通訊。

綜合性：產(chǎn)品中的單元設(shè)備盡可能多地涵蓋工業(yè)領(lǐng)域正在得到廣泛應(yīng)用的各種先進控制技術(shù)和正處于工業(yè)前沿領(lǐng)域的加工技術(shù)，使得該系統(tǒng)成為一個真正融合工業(yè)設(shè)計加工制造綜合型研究平臺；繼而有效綜合了機器人實操、機械裝調(diào)、氣路搭建、電機驅(qū)動、傳感檢測、編程控制、聯(lián)機通訊、低壓配電、識圖配線等實訓功能。

安全性：具有接地保護、過載保護、短路保護、漏電保護功能，具有誤操作保護功能、安全性符合相關(guān)的國標標準、所有材質(zhì)均符合環(huán)保標準。所有元器件滿足國家CCC認證。

三、整機參數(shù)

整機尺寸：3000*4000*1500mm

整機容量：≤4KVA

適用電源：220VAC±10%（50Hz）

四、產(chǎn)品組成

4.1總控單元

總控單元配有西門子313C-2DP PLC、MCGS觸摸屏、MCGS嵌入式組態(tài)軟件等，采用了Profibus-DP方式與各個從站單元通訊，體現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場的實際情況?？偪貑卧捎秒p工位平臺，該平臺采用鋁合金型材框架結(jié)構(gòu)，并配有防火板臺面、嵌入式顯示器面板、配電板、鍵盤托架、安全機箱、剎車腳輪等。

4.2環(huán)行線單元

環(huán)形鏈板傳輸線，封閉式環(huán)形，尺寸2000*4000*860mm，85型傳送梁，由三相異步電機變頻驅(qū)動。環(huán)行線上設(shè)有五個工位，以將設(shè)備整體串聯(lián)起來。每個工位安裝有RFID讀寫器，筆形氣缸等，負責工件托盤的信息讀寫及定位。

4.3上料檢測單元

上料檢測單元的功能是將工件從回轉(zhuǎn)上料臺依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升，等待天車分揀單元抓取。提升機構(gòu)處設(shè)有光電傳感器和電感傳感器，檢測工件的顏色和材質(zhì)，并將檢測結(jié)果傳遞給下一站，工件分為三種規(guī)格：黑色尼龍塊、紅色尼龍塊、鋁塊。上料檢測單元主要由回轉(zhuǎn)臺、導料機構(gòu)、工件滑道、提升裝置、永磁直流減速電機、光電傳感器、電感傳感器等組成。

4.4天車分揀單元

天車分揀單元的功能是根據(jù)上一站的檢測信號，完成廢品分揀、合格工件搬運的任務(wù)。其中合格工件（鋁塊和紅色尼龍塊）搬運到環(huán)形輸送線上，廢品（黑色尼龍）搬運到廢料盒處，然后返回原位等待下一個工件。天車分揀單元主要由多位置固定氣缸、筆形氣缸、Y型氣爪、磁偶式無桿氣缸等組成。

4.5機器人搬運單元

機器人搬運單元的功能是完成機床的上下料，即將環(huán)形輸送線上的工件抓取至數(shù)控銑床，機床加工完成后，再抓取放至環(huán)形輸送線上。機器人搬運單元主要由工業(yè)機器人、機器人控制器/示教器、氣爪等組成。

4.6加工單元

加工單元的功能是完成工件的加工（鉆孔、銑孔）。加工單元主要由數(shù)控銑床床機模塊、數(shù)控系統(tǒng)操作模塊、氣動卡具等組成。

4.7旋轉(zhuǎn)搬運單元

旋轉(zhuǎn)搬運單元的功能是完成將工件從環(huán)形輸送線搬運到高度檢測單元待料區(qū)工位。旋轉(zhuǎn)搬運單元主要由筆形氣缸、Y型氣爪、雙軸氣缸、回轉(zhuǎn)氣缸等組成。

4.8高度檢測單元

高度檢測單元的功能是對加工后的工件進行高度檢測。高度檢測單元主要由筆形氣缸、雙軸氣缸、回轉(zhuǎn)氣缸、直線位移傳感器等組成。

4.9吸盤安裝單元

吸盤安裝單元的功能是工件芯（白色尼龍塊和藍色尼龍塊）的安裝，將工件芯從相應(yīng)料倉中推出，通過吸盤及擺臂將工件安裝到位。當上一單元傳輸來的工件為紅色尼龍塊時，將會安裝白色尼龍塊芯，當傳輸來的為鋁塊時，將會安裝藍色尼龍塊。吸盤安裝單元主要由吸盤機械手、搖臂部件、回轉(zhuǎn)氣缸、料倉換位部件、工件推出部件、真空發(fā)生器等組成。

4.10爪手搬運單元

爪手搬運單元的功能是將環(huán)形傳輸線上的工件抓取，通過空中交接到分類倉儲單元。爪手搬運單元主要由平移工作臺、塔吊臂、機械手、正齒輪、正齒條、筆形氣缸、Y型氣爪、帶支撐光軸、開口箱式滑塊等組成。

4.11分類倉儲單元

分類倉儲單元的功能是按工件類型分類，將工件推入料倉。分類倉儲單元主要由直線模組、分類料倉等組成。

五、實訓內(nèi)容

編程控制：電氣原理圖、程序流程圖的繪制；可編程控制器的編程與調(diào)試；總線通訊與調(diào)試；編程軟件的應(yīng)用。

機器人實操：機器人的硬件連接（本體、控制柜、示教器等）；機器人的示教器調(diào)試與計算機調(diào)試；機器人的I/O通信（定義數(shù)字輸入輸出信號）；I/O信號監(jiān)控與操作；機器人的程序建立、編程。

電機驅(qū)動：永磁直流減速電機正反轉(zhuǎn)與調(diào)速控制；步進電機的定位控制；伺服電機定位調(diào)速控制。

傳感檢測：光纖放大器、色標、光電、電感、電容、霍爾等傳感器的安裝、配線、信號采集與調(diào)試。

機械裝調(diào)：裝配工具、測量工具、機械輔料的應(yīng)用；同步帶輪、正齒輪正齒條、帶支撐光軸等機械執(zhí)行機構(gòu)的識圖安裝與調(diào)試。

氣路搭建：氣路圖的識圖與繪制、氣控元件與真空元件的應(yīng)用、氣路的搭建、以及筆形氣缸、氣爪、吸盤、回轉(zhuǎn)氣缸、雙軸氣缸、三軸氣缸、無桿氣缸等氣動執(zhí)行元件的安裝調(diào)試。

低壓配電：按鈕、指示燈、斷路器、繼電器、塔燈等配線與調(diào)試。

識圖配線：配線工具、配線輔料、線號標識的應(yīng)用；信號線、電源線的導線對接。

六、產(chǎn)品配置

序號	品名	規(guī)格	單位	數(shù)量
6.1總控單元
1	CPU（313C-2DP）	內(nèi)置RS485接口（MPI）；內(nèi)置RS422/485接口（DP主站/從站）；數(shù)字量輸入點數(shù)16；數(shù)字量輸出點數(shù)16；計數(shù)器數(shù)量3；脈沖輸出數(shù)量3；頻率測量；PID控制器；供電19.2-28.8VDC；尺寸80125130mm；SIMATIC S7-300	臺	1
2	電纜（MPI）	5m；連接形式DB9；連接協(xié)議MPI	根	1
3	微存儲卡（MMC SIMATIC）	64KB；SIMATIC S7-300	張	1
4	通訊卡（CP5611 PCI卡）	用于工控機連接到PROFIBUS和SIMATIC S7的MPI；支持PROFIBUS；無微處理器；19.2Kb/s-12Mb/s	張	1
5	連接器（網(wǎng)絡(luò)總線）	不帶編程口；90°垂直電纜出線；連接形式DB9；連接協(xié)議RS485	個	2
6	標準電纜（Profibus FC）	2*0.64mm2；紫色；全銅；絕緣；雙層屏蔽；PVC護套；單線Max1000m傳輸	米	10
7	人機界面	7"；TFT液晶顯示、LED背光；真彩65535色；分辨率800480；24VDC供電；ARM CPU（400MHz）；內(nèi)存64M；MCGS嵌入式組態(tài)軟件（運行版）；工業(yè)塑料結(jié)構(gòu)；顏色工業(yè)灰；面板尺寸226.5163mm；機柜開孔215*152mm；串口1個RS232、1個RS485；USB1主1從	臺	1
8	開關(guān)電源	單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸1599738mm	臺	1
9	斷路器	2極；額定25A；C型脫扣特性	臺	1
10	靜音空氣壓縮機	電壓220V（50Hz）；功率230W；適用壓力0.8Mpa；啟動壓力0.5Mpa；排氣量0.032m3/min；轉(zhuǎn)速2860r/min；溫度90℃；潤滑油10#變壓器油；噪聲≤45dBCA；儲氣容積10L；凈重20kg；外形尺寸430210600mm	臺	1
11	總控平臺	11007001100mm；雙工位；鋁型材框架；電氣安裝面板1張；顯示器安裝面1張板；機箱柜；防火板桌面；絲桿剎車腳輪	套	1
6.2環(huán)行線單元
1	環(huán)形鏈板傳輸線	封閉式環(huán)形；尺寸20004000860mm；85型傳送梁	套	1
2	變頻器（SINAMICS V20）	額定0.37KW；單相220VAC；0.5HP；4個數(shù)字輸入；1個繼電器輸出；1個晶體管輸出；2個模擬輸入（也可作為數(shù)字輸入）；1個模擬輸出；線性V/f控制、平方V/f控制、多點V/f控制；SINAMICS系列變頻器	臺	1
3	電磁制動電機及直角中空減速箱	機座號100；電磁制動電機；齒輪軸電機；200W/0.65A；三相380VAC；1300Rpm；1.54N.m；配直角中空減速箱；減速比1:20	臺	1
4	不銹鋼迷你氣缸	復動型；缸徑Ф10；行程10mm；附磁石；擺尾型；后鉸固定架；內(nèi)螺紋M5*0.8；	支	10
5	氣體電磁閥	五口二位；先導式；雙位置單電控；內(nèi)螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質(zhì)空氣	個	10
6	電磁閥底座	2連座；適用4V100系列電磁閥	個	5
7	接近開關(guān)（電感）	方形；檢測距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開）；尺寸171735mm；ABS外殼；非屏蔽式；12-24VDC供電；LED指示	個	25
8	RFID識別控制器	PROFIBUS-DP接口；最多可接入4個讀/寫頭；可接入2個讀/寫頭和2個觸發(fā)傳感器；LCD顯示，有背景光；四個功能按鍵可直接操作控制器；總線通訊和讀/寫頭LED狀態(tài)指示燈	臺	1
9	RFID電纜接頭	無接線的電纜插頭；鍍金觸點；針極數(shù)4；工作電壓最大250V；連接頭M12直線母頭；螺旋孔端子，最大線徑0.75mm2；PG7螺孔連接件；導線直徑4-6mm	個	1
10	RFID讀/寫頭	識別控制系統(tǒng)的讀/寫頭；VariKont L(r)型；讀取方向可按15°進行調(diào)節(jié)，前面板以90°進行調(diào)節(jié)；4個邊角都有LED指示燈；M12*1，V1連接端口；附件V1-G-5M-PUR ABG-V1-W 讀/寫頭與控制器連接線；V1-G-10M-PUR ABG-V1-W 讀/寫頭與控制器連接線；工作頻率125kHz；傳輸速率2kBit/s；讀距離1-75mm；寫距離2-65mm；寬度最大60mm；工作距離最大80mm；電源來自控制器；兩讀/寫頭間距多工模式開啟≥60mm；多工模式關(guān)閉≥450mm	個	3
11	RFID電纜接插件	電纜接插件；M12；4針；屏蔽接插件；帶屏蔽的；金屬外殼，金屬連接鎖環(huán)；針極數(shù)4；母頭；直線型；螺紋M12；工作電流4A；額定工作電壓250V；連接頭螺絲孔端子，最大線徑0.75mm2；PG9螺紋連接；導線直徑5-8mm	個	3
12	RFID電纜接插件	電纜接插件；M12；4針；屏蔽接插件；；帶屏蔽的；金屬外殼；金屬連接鎖環(huán)；針極數(shù)4；公頭；彎角型；螺紋M12；工作電流4A；額定工作電壓250V；連接頭螺絲孔端子，最大線徑0.75mm2；PG9螺紋連接；電纜導線直徑5-8mm	個	3
13	RFID電纜接插件	M12電纜接插件；可用于PROFIBUS；M12 圓形總線接口（B碼）；帶屏蔽的；金屬外殼；金屬連接鎖環(huán)；針極數(shù)5；母頭；直線型；螺紋M12；工作電壓最大60V；工作電流最大4A；連接頭螺絲孔端子，最大線徑0.75mm2；PG9螺紋連接；導線直徑5-8mm	個	1
14	RFID電纜接插件	電纜接插件；可用于PROFIBUS；M12圓形總線接口（B碼）；帶屏蔽的；金屬外殼；金屬連接鎖環(huán)；針極數(shù)5；公頭；直線型；螺紋M12；工作電壓最大60V；工作電流最大4A；連接頭螺絲孔端子，最大線徑0.75mm2；PG9螺紋連接；導線直徑5-8mm	個	1
15	RFID數(shù)據(jù)載碼體	無源；32bit固定碼空間；928bit可擦寫存儲空間；雙面可讀寫；中間安裝孔利于安裝；工作頻率125kHz；傳輸速率2kBit/s；存儲類型/大小EEPROM 928Bit；ROM 32Bit；讀次數(shù)不限寫次數(shù)>100000；數(shù)據(jù)保存期10年；材料外殼PC（聚碳酸酯）；該載體可雙面讀寫信息	個	3
6.3上料檢測單元
1	CPU（224 CN）	CPU 224 DC/DC/DC；數(shù)字量輸入點數(shù)14；數(shù)字量輸出點數(shù)10；脈沖輸出2；1個RS485通信接口；支持PPI主站/從站協(xié)議；支持MPI從站協(xié)議；支持自由口協(xié)議；8位模擬電位器數(shù)量2；供電24VDC；尺寸1208062mm；S7-200 CN	臺	1
2	Profibus DP模塊（EM277）	RS485通信接口；支持PROFIBUSDP協(xié)議；站點地址可在模塊上調(diào)節(jié)（0-99）；電纜最大長度1200m；供電24VDC；尺寸718062mm；S7-200	臺	1
3	電纜（無光電隔離RS232型）	3m；連接形式DB9；連接協(xié)議PC/PPI；RS232/485轉(zhuǎn)換；無光電隔離；最大187.5K波特率；支持多主站	根	1
4	連接器（網(wǎng)絡(luò)總線）	不帶編程口；90°垂直電纜出線；連接形式DB9；連接協(xié)議RS485	個	1
5	斷路器	2極；額定25A；C型脫扣特性	臺	1
6	開關(guān)電源	單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸1599738mm	臺	1
7	永磁直流減速電機	24VDC；50G馬達；減速比1/242；14Rpm；15Kg.cm；0.36A；軸徑Ф6	臺	1
8	光纖放大器	PNP輸出；VR調(diào)節(jié)（粗/微調(diào)）；響應(yīng)時間1ms以下；12-24VDC供電；紅色LED光源；各類線纜長度2m；尺寸153973mm	個	1
9	光纖線（漫反射）	M6；漫反射型；檢測距離120mm；最小檢測物體Φ0.03；額定彎曲半徑R30；各類線纜長度2m	個	1
10	光電開關(guān)（漫反射）	圓柱形；M12*1；檢測距離80mm；擴散反射式；PNP三線NO（常開）；金屬殼；12-24VDC供電；LED指示	個	1
11	接近開關(guān)（電感）	方形；檢測距離10mm；電感式；PNP三線NO（常開）；38.525.525mm；PBT外殼；非屏蔽式；10-30VDC供電；LED指示	個	1
12	調(diào)壓過濾器	內(nèi)螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC	個	1
13	氣體電磁閥	五口二位；先導式；雙位置單電控；內(nèi)螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質(zhì)空氣	個	1
14	筆形氣缸	復動型；缸徑Ф10；行程80mm；附磁石；徑向進氣型；軸向固定架；內(nèi)螺紋M5*0.8；防撞墊緩沖	支	1
15	感應(yīng)開關(guān)	兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍M型（用于PB、MA、MAL、MI、MF氣缸）、不銹鋼缸體、缸徑Φ10	個	2
16	分線器模塊（50P）	50芯IDC插座；國標C45導軌安裝；奇偶行標注；Max100mA；Max50VAC/30VDC	個	2
17	分線器電纜（50P）	50芯IDC插頭；線長1.5m；線徑0.3mm2；圓形電纜	根	1
18	支撐平臺	900500750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪；按鈕板安裝架；55044030mm網(wǎng)孔板	套	1
6.4天車分揀單元
1	CPU（224 CN）	CPU 224 DC/DC/DC；數(shù)字量輸入點數(shù)14；數(shù)字量輸出點數(shù)10；脈沖輸出2；1個RS485通信接口；支持PPI主站/從站協(xié)議；支持MPI從站協(xié)議；支持自由口協(xié)議；8位模擬電位器數(shù)量2；供電24VDC；尺寸1208062mm；S7-200 CN	臺	1
2	Profibus DP模塊（EM277）	RS485通信接口；支持PROFIBUSDP協(xié)議；站點地址可在模塊上調(diào)節(jié)（0-99）；電纜最大長度1200m；供電24VDC；尺寸718062mm；S7-200	臺	1
3	電纜（無光電隔離RS232型）	3m；連接形式DB9；連接協(xié)議PC/PPI；RS232/485轉(zhuǎn)換；無光電隔離；最大187.5K波特率；支持多主站	根	1
4	連接器（網(wǎng)絡(luò)總線）	不帶編程口；90°垂直電纜出線；連接形式DB9；連接協(xié)議RS485	個	1
5	斷路器	2極；額定25A；C型脫扣特性	臺	1
6	開關(guān)電源	單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸1599738mm	臺	1
7	調(diào)壓過濾器	內(nèi)螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC	個	1
8	筆形氣缸	復動型；缸徑Ф10；行程30mm；附磁石；徑向進氣型；軸向固定架；內(nèi)螺紋M5*0.8；防撞墊緩沖	個	1
9	感應(yīng)開關(guān)	兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍M型（用于PB、MA、MAL、MI、MF氣缸）、不銹鋼缸體、缸徑Φ10	個	2
10	多位置固定氣缸	復動型；止回轉(zhuǎn)型；缸徑Ф10；行程30mm；附磁石；內(nèi)螺紋M5*0.8；防撞墊緩沖	支	1
11	Y型氣爪	復動型；缸徑Ф16；內(nèi)螺紋M5*0.8；壓力范圍0.1-0.7Mpa；防撞墊緩沖；適配CS1-G感應(yīng)開關(guān)	個	1
12	感應(yīng)開關(guān)	兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）	個	4
13	氣體電磁閥	五口二位；先導式；雙位置單電控；內(nèi)螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質(zhì)空氣	個	3
14	氣體電磁閥	五口三位；先導式；三位置雙電控中位封閉型；內(nèi)螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質(zhì)空氣	個	1
15	磁偶式無桿氣缸	不可旋轉(zhuǎn)型；缸徑Ф20；行程700mm；附磁石；活塞速度50-400mm/s；接管口徑1/8"；兩端墊緩沖；不銹鋼	個	1
16	感應(yīng)開關(guān)	兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長2m；5-120VDC供電；紅色LED指示；適用氣缸CY系列	個	3
17	分線器模塊（50P）	50芯IDC插座；國標C45導軌安裝；奇偶行標注；Max100mA；Max50VAC/30VDC	個	2
18	分線器電纜（50P）	50芯IDC插頭；線長1.5m；線徑0.3mm2；圓形電纜	根	1
19	支撐平臺	900500750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪；按鈕板安裝架；55044030mm網(wǎng)孔板	套	1
6.5機器人搬運單元
1	CPU（224 CN）	CPU 224 DC/DC/DC；數(shù)字量輸入點數(shù)14；數(shù)字量輸出點數(shù)10；脈沖輸出2；1個RS485通信接口；支持PPI主站/從站協(xié)議；支持MPI從站協(xié)議；支持自由口協(xié)議；8位模擬電位器數(shù)量2；供電24VDC；尺寸1208062mm；S7-200 CN	個	1
2	Profibus DP模塊（EM277）	RS485通信接口；支持PROFIBUSDP協(xié)議；站點地址可在模塊上調(diào)節(jié)（0-99）；電纜最大長度1200m；供電24VDC；尺寸718062mm；S7-200	個	1
3	電纜（無光電隔離RS232型）	3m；連接形式DB9；連接協(xié)議PC/PPI；RS232/485轉(zhuǎn)換；無光電隔離；最大187.5K波特率；支持多主站	個	1
4	連接器（網(wǎng)絡(luò)總線）	不帶編程口；90°垂直電纜出線；連接形式DB9；連接協(xié)議RS485	個	1
5	斷路器	2極；額定25A；C型脫扣特性	個	1
6	開關(guān)電源	單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸1599738mm	個	1
7	工業(yè)機器人	垂直多關(guān)節(jié)；6軸；最大負載4kg；安裝姿勢落地式、吊頂式；驅(qū)動方式AC伺服馬達；位置檢測方式絕對編碼器；臂長240+270mm；位置重復精度±0.02mm；最大動作半徑541mm；	套	1
8	Y型氣爪	復動型；缸徑Ф16；內(nèi)螺紋M5*0.8；壓力范圍0.1-0.7Mpa；防撞墊緩沖；適配CS1-G感應(yīng)開關(guān)	個	1
9	支撐平臺	900500750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪；按鈕板安裝架；55044030mm網(wǎng)孔板	套	1
6.6加工單元
1	迷你數(shù)控銑床	數(shù)控系統(tǒng)西門子808D；最大鉆孔能力10mm；最大端面銑能力10mm；最大表面銑能力16mm；主軸箱行程（Z）230mm；橫向行程（X）130mm；縱向行程（Y）180mm；主軸中心線到立柱表面距離140mm；主軸端面到工作臺面的最大距離220mm；主軸錐度莫氏2號；電機輸出功率150W；主軸轉(zhuǎn)速（無極調(diào)速）高速100-2000轉(zhuǎn)/分±10%；低速100-1000轉(zhuǎn)/分±10%；工作臺有效尺寸240145mm；T型槽尺寸8mm；外形尺寸（長寬高）425350*690mm	臺	1
2	不銹鋼迷你氣缸	復動型；缸徑Ф16；行程50mm；附磁石；徑向進氣型；后耳軸安裝；外螺紋M6*1；防撞墊緩沖	個	2
3	感應(yīng)開關(guān)	兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍M型（用于PB、MA、MAL、MI、MF氣缸）、不銹鋼缸體、缸徑Φ10	個	6
4	氣缸耳軸座	適用MA系列不銹鋼迷你氣缸；缸徑Ф16；后鉸固定架	個	4
5	氣缸附件	通用規(guī)格；適用MI系列氣缸；內(nèi)螺紋M6；過孔5mm	支	10
6	筆形氣缸	復動型；缸徑Ф10；行程30mm；附磁石；徑向進氣型；軸向固定架；內(nèi)螺紋M5*0.8；防撞墊緩沖	支	1
7	氣體電磁閥	五口二位；先導式；雙位置單電控；內(nèi)螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質(zhì)空氣	個	3
8	調(diào)壓過濾器	內(nèi)螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC	個	1
9	支撐平臺	900750750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪	套	1
6.7旋轉(zhuǎn)搬運單元
1	CPU（224 CN）	CPU 224 DC/DC/DC；數(shù)字量輸入點數(shù)14；數(shù)字量輸出點數(shù)10；脈沖輸出2；1個RS485通信接口；支持PPI主站/從站協(xié)議；支持MPI從站協(xié)議；支持自由口協(xié)議；8位模擬電位器數(shù)量2；供電24VDC；尺寸1208062mm；S7-200 CN	臺	1
2	Profibus DP模塊（EM277）	RS485通信接口；支持PROFIBUSDP協(xié)議；站點地址可在模塊上調(diào)節(jié)（0-99）；電纜最大長度1200m；供電24VDC；尺寸718062mm；S7-200	臺	1
3	電纜（無光電隔離RS232型）	3m；連接形式DB9；連接協(xié)議PC/PPI；RS232/485轉(zhuǎn)換；無光電隔離；最大187.5K波特率；支持多主站	根	1
4	連接器（網(wǎng)絡(luò)總線）	不帶編程口；90°垂直電纜出線；連接形式DB9；連接協(xié)議RS485	個	1
5	斷路器	2極；額定25A；C型脫扣特性	臺	1
6	開關(guān)電源	單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸1599738mm	臺	1
7	調(diào)壓過濾器	內(nèi)螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC	個	1
8	筆形氣缸	復動型；缸徑Ф10；行程50mm；附磁石；徑向進氣型；軸向固定架；內(nèi)螺紋M5*0.8；防撞墊緩沖	支	1
9	感應(yīng)開關(guān)	兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍M型（用于PB、MA、MAL、MI、MF氣缸）、不銹鋼缸體、缸徑Φ10	個	2
10	Y型氣爪	復動型；缸徑Ф16；內(nèi)螺紋M5*0.8；壓力范圍0.1-0.7Mpa；防撞墊緩沖；適配CS1-G感應(yīng)開關(guān)	個	1
11	雙軸氣缸	復動型；缸徑Ф16；行程100mm；附磁石；內(nèi)螺紋M5*0.8；防撞墊緩沖	支	1
12	感應(yīng)開關(guān)	兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）	個	4
13	回轉(zhuǎn)氣缸	雙活塞齒輪齒條式復動型；規(guī)格10；回轉(zhuǎn)角度范圍0-190°；重復精度0.2°；力矩1.1Nm；接管口徑M5*0.8；防撞墊緩沖	個	1
14	感應(yīng)開關(guān)	適用于DRQ系列回轉(zhuǎn)氣缸	個	2
15	氣體電磁閥	五口二位；先導式；雙位置單電控；內(nèi)螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質(zhì)空氣	個	2
16	氣體電磁閥	五口二位；先導式；雙位置雙電控；內(nèi)螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質(zhì)空氣	個	2
17	分線器模塊（50P）	50芯IDC插座；國標C45導軌安裝；奇偶行標注；Max100mA；Max50VAC/30VDC	個	2
18	分線器電纜（50P）	50芯IDC插頭；線長1.5m；線徑0.3mm2；圓形電纜	根	1
19	支撐平臺	900500750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪；按鈕板安裝架；55044030mm網(wǎng)孔板	套	1
6.8高度檢測單元
1	CPU（224XP CN）	CPU 224XP DC/DC/DC；數(shù)字量輸入點數(shù)14；數(shù)字量輸出點數(shù)10；模擬量輸入點數(shù)2；模擬量輸出點數(shù)1；脈沖輸出2；1個RS485通信接口；支持PPI主站/從站協(xié)議；支持MPI從站協(xié)議；支持自由口協(xié)議；8位模擬電位器數(shù)量2；供電24VDC；尺寸1408062mm；S7-200 CN	臺	1
2	Profibus DP模塊（EM277）	RS485通信接口；支持PROFIBUSDP協(xié)議；站點地址可在模塊上調(diào)節(jié)（0-99）；電纜最大長度1200m；供電24VDC；尺寸718062mm；S7-200	臺	1
3	電纜（無光電隔離RS232型）	3m；連接形式DB9；連接協(xié)議PC/PPI；RS232/485轉(zhuǎn)換；無光電隔離；最大187.5K波特率；支持多主站	根	1
4	連接器（網(wǎng)絡(luò)總線）	不帶編程口；90°垂直電纜出線；連接形式DB9；連接協(xié)議RS485	個	1
5	人機界面（TP177B PN/DP HMI）	LCD-STN/256色；5.7英寸；分辨率320240；觸摸屏；串口；MPI接口；PROFIBUS DP接口；PROFINET接口；USB接口；MMC卡插槽；可連接SIMATIC S7/SIMATIC WinAC/SIMATIC S5/SIMATIC 505/SINUMERIC/SIMOTION/Allen-Bradley/MITSUBISH/Modicon/Omron/GE-Fanuc/LG Glofa GM；組態(tài)軟件WinCC Flexible；供電20.4-28.8VDC；面板尺寸212156mm；開孔尺寸198*142mm	臺	1
6	斷路器	2極；額定25A；C型脫扣特性	臺	1
7	開關(guān)電源	單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸1599738mm	臺	1
8	開關(guān)電源	單組輸出5VDC；額定15W/3A；尺寸845838mm	臺	1
9	調(diào)壓過濾器	內(nèi)螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC	個	1
10	雙軸氣缸	復動型；缸徑Ф16；行程100mm；附磁石；內(nèi)螺紋M5*0.8；防撞墊緩沖	支	1
11	感應(yīng)開關(guān)	兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）	個	2
12	筆形氣缸	復動型；缸徑Ф10；行程100mm；附磁石；徑向進氣型；軸向固定架；內(nèi)螺紋M5*0.8；防撞墊緩沖	支	1
13	感應(yīng)開關(guān)	兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍M型（用于PB、MA、MAL、MI、MF氣缸）、不銹鋼缸體、缸徑Φ10	個	2
14	氣體電磁閥	五口二位；先導式；雙位置單電控；內(nèi)螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質(zhì)空氣	個	2
15	分線器模塊（50P）	50芯IDC插座；國標C45導軌安裝；奇偶行標注；Max100mA；Max50VAC/30VDC	個	2
16	分線器電纜（50P）	50芯IDC插頭；線長1.5m；線徑0.3mm2；圓形電纜	根	1
17	支撐平臺	900500750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪；按鈕板安裝架；55044030mm網(wǎng)孔板	套	1
6.9吸盤安裝單元
1	CPU（224 CN）	CPU 224 DC/DC/DC；數(shù)字量輸入點數(shù)14；數(shù)字量輸出點數(shù)10；脈沖輸出2；1個RS485通信接口；支持PPI主站/從站協(xié)議；支持MPI從站協(xié)議；支持自由口協(xié)議；8位模擬電位器數(shù)量2；供電24VDC；尺寸1208062mm；S7-200 CN	臺	1
2	Profibus DP模塊（EM277）	RS485通信接口；支持PROFIBUSDP協(xié)議；站點地址可在模塊上調(diào)節(jié)（0-99）；電纜最大長度1200m；供電24VDC；尺寸718062mm；S7-200	臺	1
3	電纜（無光電隔離RS232型）	3m；連接形式DB9；連接協(xié)議PC/PPI；RS232/485轉(zhuǎn)換；無光電隔離；最大187.5K波特率；支持多主站	根	1
4	連接器（網(wǎng)絡(luò)總線）	不帶編程口；90°垂直電纜出線；連接形式DB9；連接協(xié)議RS485	個	1
5	斷路器	2極；額定25A；C型脫扣特性	臺	1
6	開關(guān)電源	單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸1599738mm	臺	1
7	調(diào)壓過濾器	內(nèi)螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC	個	1
8	三軸氣缸	復動型；缸徑Ф16；行程75mm；附磁石；銅套軸承；內(nèi)螺紋M5*0.8；防撞墊緩沖	支	1
9	感應(yīng)開關(guān)	兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）	個	2
10	筆形氣缸	復動型；缸徑Ф10；行程60mm；附磁石；徑向進氣型；軸向固定架；內(nèi)螺紋M5*0.8；防撞墊緩沖	支	1
11	感應(yīng)開關(guān)	兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍M型（用于PB、MA、MAL、MI、MF氣缸）、不銹鋼缸體、缸徑Φ10	個	2
12	回轉(zhuǎn)氣缸	雙活塞齒輪齒條式復動型；規(guī)格10；回轉(zhuǎn)角度范圍0-190°；重復精度0.2°；力矩1.1Nm；接管口徑M5*0.8；油壓緩沖	個	1
13	感應(yīng)開關(guān)	適用于DRQ系列回轉(zhuǎn)氣缸	個	2
14	電磁閥（氣體）	五口二位；先導式；雙位置單電控；內(nèi)螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質(zhì)空氣	個	2
15	電磁閥（氣體）	五口二位；先導式；雙位置雙電控；內(nèi)螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質(zhì)空氣	個	2
16	真空發(fā)生器	直接配管型（無消聲器）；噴嘴直徑Ф0.5；最高真空度+88kPa；SUP接口Rc1/8；VAC接口Rc1/8；EXH接口Rc1/8	個	1
17	吸盤	垂直真空口接管；不帶緩沖；Ф10平行吸盤；丁晴橡膠；接管方式外螺紋；螺紋直徑M5*0.8	個	1
18	分線器模塊（50P）	50芯IDC插座；國標C45導軌安裝；奇偶行標注；Max100mA；Max50VAC/30VDC	個	2
19	分線器電纜（50P）	50芯IDC插頭；線長1.5m；線徑0.3mm2；圓形電纜	根	1
20	支撐平臺	900500750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪；按鈕板安裝架；55044030mm網(wǎng)孔板	套	1
6.10爪手搬運單元
1	CPU（224 CN）	CPU 224 DC/DC/DC；數(shù)字量輸入點數(shù)14；數(shù)字量輸出點數(shù)10；脈沖輸出2；1個RS485通信接口；支持PPI主站/從站協(xié)議；支持MPI從站協(xié)議；支持自由口協(xié)議；8位模擬電位器數(shù)量2；供電24VDC；尺寸1208062mm；S7-200 CN	臺	1
2	Profibus DP模塊（EM277）	RS485通信接口；支持PROFIBUSDP協(xié)議；站點地址可在模塊上調(diào)節(jié)（0-99）；電纜最大長度1200m；供電24VDC；尺寸718062mm；S7-200	臺	1
3	電纜（無光電隔離RS232型）	3m；連接形式DB9；連接協(xié)議PC/PPI；RS232/485轉(zhuǎn)換；無光電隔離；最大187.5K波特率；支持多主站	根	1
4	連接器（網(wǎng)絡(luò)總線）	不帶編程口；90°垂直電纜出線；連接形式DB9；連接協(xié)議RS485	個	1
5	斷路器	2極；額定25A；C型脫扣特性	臺	1
6	開關(guān)電源	單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸1599738mm	臺	1
7	調(diào)壓過濾器	內(nèi)螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC	個	1
8	不銹鋼迷你氣缸	復動可調(diào)緩沖型；缸徑Ф16；行程30mm；附磁石；擺尾型；后鉸固定架；內(nèi)螺紋M5*0.8；可調(diào)緩沖	支	1
9	筆形氣缸	復動型；缸徑Ф16；行程150mm；附磁石；徑向進氣型；軸向固定架；內(nèi)螺紋M5*0.8；防撞墊緩沖	支	1
10	感應(yīng)開關(guān)	兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍M型（用于PB、MA、MAL、MI、MF氣缸）、不銹鋼缸體、缸徑Φ16	個	4
11	Y型氣爪	復動型；缸徑Ф16；內(nèi)螺紋M5*0.8；壓力范圍0.1-0.7Mpa；防撞墊緩沖；適配CS1-G感應(yīng)開關(guān)	個	1
12	感應(yīng)開關(guān)	兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）	個	2
13	氣體電磁閥	五口二位；先導式；雙位置單電控；內(nèi)螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質(zhì)空氣	個	3
14	分線器	50芯IDC插座；國標C45導軌安裝；奇偶行標注；Max100mA；Max50VAC/30VDC	個	2
15	分線器電纜（50P）	50芯IDC插頭；線長1.5m；線徑0.3mm2；圓形電纜	根	1
16	支撐平臺	900500750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪；按鈕板安裝架；55044030mm網(wǎng)孔板	套	1
6.11分類倉儲單元
1	CPU（224 CN）	CPU 224 DC/DC/DC；數(shù)字量輸入點數(shù)14；數(shù)字量輸出點數(shù)10；脈沖輸出2；1個RS485通信接口；支持PPI主站/從站協(xié)議；支持MPI從站協(xié)議；支持自由口協(xié)議；8位模擬電位器數(shù)量2；供電24VDC；尺寸1208062mm；S7-200 CN	臺	1
2	Profibus DP模塊（EM277）	RS485通信接口；支持PROFIBUSDP協(xié)議；站點地址可在模塊上調(diào)節(jié)（0-99）；電纜最大長度1200m；供電24VDC；尺寸718062mm；S7-200	臺	1
3	連接器（網(wǎng)絡(luò)總線）	不帶編程口；90°垂直電纜出線；連接形式DB9；連接協(xié)議RS485	個	1
4	斷路器	2極；額定25A；C型脫扣特性	臺	1
5	開關(guān)電源	單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸1599738mm	臺	1
6	光電開關(guān)（槽型）	L型；槽寬5mm；紅外光；5-24VDC供電；PNP輸出；LED指示；2m電纜；尺寸2618.515.5	個	2
7	微動開關(guān)	滾珠擺桿型；0.5A 125/250VAC；3腳焊線型（1NO+1NC+1COM）；尺寸2010.76.3mm；孔距9.5mm	個	4
8	兩相步進電機驅(qū)動器	輸入電壓12-48VDC；輸入信號電壓4-28VDC；輸入電流0.3-2.2A；步進脈沖頻率2-2MHz；3位撥碼開關(guān)；8種電流細分選擇	臺	2
9	兩相步進電機	機身長56mm；相電流2.0A；單出軸；步距角1.8°；引線數(shù)6；靜轉(zhuǎn)矩1.26N.M；定位力矩0.4N.cm；轉(zhuǎn)動慣量68g.cm2；相電壓2.76V；相電阻1.8Ω；相電感2.5mH	臺	2
10	直線模組	有效行程250mm；整體尺寸5008058mm；右出軸型(2#出軸)；單滑塊；同步帶傳動型；梁式導軌	個	2
11	直線模組地腳連接板	適用于CCMW45直線模組的模組間連接或地腳連接；有效行程1200mm以下配一對地腳即可	個	3
12	直線模組電機安裝架	適用于安裝用于驅(qū)動CCMW45直線模組的57系列步進電機	個	2
13	調(diào)壓過濾器	介質(zhì)空氣；內(nèi)螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC	個	1
14	電磁閥（氣體）	五口二位；先導式；雙位置單電控；內(nèi)螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質(zhì)空氣	個	3
15	Y型氣爪	復動型；缸徑Ф16；內(nèi)螺紋M5*0.8；壓力范圍0.1-0.7Mpa；防撞墊緩沖；適配CS1-G感應(yīng)開關(guān)	個	1
16	感應(yīng)開關(guān)	兩線式；有接點磁簧管型；常開型；線長2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）	個	2
17	分線器模塊（50P）	50芯IDC插座；國標C45導軌安裝；奇偶行標注；Max100mA；Max50VAC/30VDC	個	2
18	分線器電纜（50P）	50芯IDC插頭；線長1.5m；線徑0.3mm2；圓形電纜	根	1
19	支撐平臺	900500750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺面；絲桿剎車腳輪；按鈕板安裝架；55044030mm網(wǎng)孔板	套	1