TW-X45型  二維運(yùn)動控制實(shí)驗(yàn)平臺

一、概述

本實(shí)驗(yàn)平臺是集運(yùn)動控制卡、PLC可編程控制器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、開關(guān)電源、XY控制平臺及運(yùn)動控制軟件于一體的理想教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。XY控制臺是一個采用滾珠絲杠傳動的模塊化十字工作臺，可以實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)X、Y軸方向的運(yùn)動控制，用于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)軌跡和動作。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)軟件包括基于軸的控制、基于坐標(biāo)系的控制、命令編輯和運(yùn)行、數(shù)控代碼編輯和運(yùn)行、復(fù)雜運(yùn)動軌跡控制。

二、技術(shù)性能

1、定位精度：0.4mm

2、X軸有效行程：230mm；Y軸有效行程：230mm；最大運(yùn)動速度：20mm／s；最大運(yùn)動加速度：1g

3、輸入電源：220V±10％(50Hz)

4、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度<85％(25℃) 海拔<4000m

5、裝置容量：≤1．2kVA

6、外形尺寸：45cm×45cm×15cm