TWG-JXX02工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置

一、概 述

實(shí)驗(yàn)裝置結(jié)合配套軟件可給學(xué)生開(kāi)展控制系統(tǒng)的位置控制、PLC編程等實(shí)驗(yàn)，并可針對(duì)機(jī)械制造及自動(dòng)化、自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、電氣工程等專業(yè)的《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《氣壓系統(tǒng)》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開(kāi)設(shè)實(shí)驗(yàn)課。

二、系統(tǒng)組成：

采用型材操作平臺(tái)旋轉(zhuǎn)底座、三維(X、Y、Z)運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等部分組成。包含開(kāi)放式控制單元、機(jī)械調(diào)試安裝單元、軟件編程單元，可獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、反饋整定、故障檢測(cè)及檢修的能力。

主控系統(tǒng)：FX3U-24MT  內(nèi)置數(shù)字量I/O（14路數(shù)字量輸入/10路輸出），設(shè)有黃、綠、紅及急停等控制按鈕，設(shè)有急停開(kāi)關(guān)。

三、技術(shù)特點(diǎn)：

1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€～220V±10% 50Hz。

2、具有底盤(pán)機(jī)械旋轉(zhuǎn)角度限位保護(hù)功能。

3、具有上升、下降機(jī)械限位保護(hù)功能；前后機(jī)械限位保護(hù)功能。

4、具有手旋轉(zhuǎn)限位保護(hù)功能。

5、規(guī)格：1100X650x1500mm

四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

（1）PLC基本指令練習(xí)；

（2）高速計(jì)數(shù)器應(yīng)用；

（3）氣動(dòng)控制技術(shù)；

（4）傳感器技術(shù)實(shí)訓(xùn)；

（5）步進(jìn)電機(jī)控制電路的連接；

（6）機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、接線及調(diào)試；

（7）步進(jìn)電機(jī)定位；

（8）編碼器的定位；

（9）單軸往返運(yùn)動(dòng)控制；

（10）雙軸手臂直線運(yùn)動(dòng)控制；

（11）三軸機(jī)械手空間直線控制；

（12）機(jī)械手搬運(yùn)控制；

（13）機(jī)械手故障分析及排除實(shí)訓(xùn)；

（14）機(jī)械手多點(diǎn)定位控制；

（15）雙工件多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制。