TWGJD-01光機電氣一體化控制實訓系統(tǒng)
不含電腦
一、實訓考核裝置的構(gòu)成：
實訓裝置由由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實訓裝置用于機械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設備，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設備。模塊采用標準結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強；同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個用戶學校不同層次，不同專業(yè)的教學及培訓要求。
二、技術參數(shù) ：
1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm；
4. 整機功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
三、光機電一體化實訓考核裝置的配置：
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序號
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名稱
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主要元件或型號、規(guī)格
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數(shù)量
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備注
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1
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實訓桌
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1190×800×840 mm
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1張
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桌臺采用的是30*60的鋁型材。
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2
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觸摸屏模塊
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上海步科5.7英寸工業(yè)彩色觸摸屏
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1塊
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3
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PLC模塊
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FX3U-38MR繼電器輸出,24路輸入24路輸出
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1塊
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4
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變頻器模塊
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三菱D720功率：0.75KW
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1塊
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5
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電源模塊
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三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，單相電源插座2個；
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1塊
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6
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按鈕模塊
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24 V/6 A兩組5V/6 A一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
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1套
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7
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上料加工機構(gòu)部件
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單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，磁性開關3只，送料盤1個，電磁閥，光電開關1只；
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1套
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8
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氣動機械手部件
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單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，磁性開關6只，雙控電磁換向閥1只，單控電磁閥3只；
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1套
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9
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皮帶輸送機部件
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三相減速電機（380 V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺，平皮帶1400×100×1.5 mm 1條；
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1套
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10
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物件分揀部件
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單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關3只，物件導槽3個，單控電磁換向閥3只
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1套
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11
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接線端子模塊
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接線端子和安全插座
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1塊
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12
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物料
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金屬2個，尼龍黑白各2個
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6個
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13
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安全插線
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1套
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14
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氣管
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Φ4\Φ6，氣管為藍色，每臺配有足量氣管
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1套
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15
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PLC編程線纜
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1條
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16
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觸摸屏與計算機通信線
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1條
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17
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觸摸屏與PLC通信線
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1條
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18
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配套工具
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1套
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19
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產(chǎn)品配套光盤
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1套
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20
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線架
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1個
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21
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靜音空氣壓縮機
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0Mpa-0.8Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國家標準
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1臺
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22
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電腦推車
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1臺
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四、設備結(jié)構(gòu)：
實訓裝置臺架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導軌式實訓臺：可以安裝上料機構(gòu)、機械手搬運機構(gòu)、加工機構(gòu)、物件包裝機構(gòu)、傳輸分揀機構(gòu)。實訓模塊及PLC主機為一體化設計放入抽屜式實訓箱中。
2、觸摸屏：支架面板是鐵質(zhì)噴塑板。
3、PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點以上IO；變頻器：三菱；模塊材料要求：鋁板噴塑，進口油墨印刷字符。
4、電源模塊：三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
5、接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。
6、上料機構(gòu)：工件庫1件，物料推出機構(gòu)1件，光電傳感器2只，磁性開關1只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
7、氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作手臂上升下降，左右來回運動，夾緊放松。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
8、加工機構(gòu)：主要由物料臺、物料夾緊裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥、支架、機械零部件構(gòu)成。
9、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
五、部分實訓項目：
1．氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（1）氣動方向控制回路的安裝 （2）氣動速度控制回路的安裝
（3）氣動順序控制回路的安裝 （4）氣動機械手的安裝
（5）氣動系統(tǒng)氣路的連接 （6）磁性開關的位置調(diào)整
（7）氣動系統(tǒng)調(diào)試 （8）擺動控制回路的安裝
2．變頻器的安裝與調(diào)試
（1）變頻器與交流電機主電路的連接 （2）變頻器面板的參數(shù)設置與操作
（3）變頻器面板控制交流電機調(diào)速 （4）通過變頻器外部端子控制電機啟停
3．機電設備的安裝與調(diào)試
（1）傳動裝置同軸度的調(diào)整 （2）皮帶輸送機的安裝與調(diào)整
（3）搬運機械手設備安裝與調(diào)試 （4）物件分揀設備的安裝與調(diào)試
（5）送料設備的安裝與調(diào)試 （6）自動生產(chǎn)線設備安裝與調(diào)試
4．電氣控制電路的安裝與PLC編程
（1）電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫（2）電動機調(diào)速控制電路的連接與程序編寫
（3）皮帶輸送檢測程序編寫 （4）氣動順序動作控制程序編寫
（5）氣動機械手控制程序編寫 （6）機電一體化設備控制程序編寫
（7）自動生產(chǎn)線控制程序編寫
5．自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（1）多種傳感器的安裝與調(diào)試 （2）皮帶輸送檢測的自動控制
（3）機械手的自動控制 （4）機電一體化的自動控制
（5）PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 （6）自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
6．觸摸屏基本控制及設置
（1）觸摸屏的接線和基本參數(shù)設置；（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習；
（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。
