TWJ-Z318三維機構(gòu)創(chuàng)新綜合實驗臺

一、主要技術(shù)參數(shù)

1、供電電源：220V/50HZ；

2、直流電機功率：245W；

3、電機轉(zhuǎn)速可調(diào)：0—200r/min；

4、直線位移傳感器（1個）：量程160mm；

5、角位移傳感器（2個）：脈沖數(shù)500；

6、外型尺寸：1200×600×14500mm。

二、性能特點

1、可拼裝實現(xiàn)任意傳動方向、任意運動形式、任意位置變換的三維（包括二維）機構(gòu)系統(tǒng)。

2、可拼裝二維和三維的機構(gòu)系統(tǒng)多達60種以上；其中，許多典型拼裝方案與實際相符，如：V型發(fā)動機、汽車后橋驅(qū)動系統(tǒng)、沖床自動換位機構(gòu)、空間球鉸機構(gòu)等。

3、所有桿構(gòu)件長度及滑塊偏心距均可進行無級調(diào)節(jié)，分析該參數(shù)改變，對機構(gòu)運動特性的影響。

4、檢測系統(tǒng)集數(shù)據(jù)采集與電機調(diào)節(jié)控制于一體。檢測系統(tǒng)采用先進的AVR系列單片機系統(tǒng)，以串口通訊，測試數(shù)據(jù)精度高、速度快、穩(wěn)定。

5、該系統(tǒng)配套軟件以Vb為平臺制作開發(fā)，其內(nèi)容豐富，包括實驗臺介紹、平面機構(gòu)虛擬設(shè)計、平面機構(gòu)的虛擬運動、機構(gòu)運動檢測、平面機構(gòu)運動仿真、實驗結(jié)果分析等內(nèi)容，具有綜合性、開放性的特點。

6、驅(qū)動直流電機可進行無級調(diào)速，以滿足實驗機構(gòu)的不同運動要求。

7、實驗臺采用下拉式控制面板、液晶顯示，顯示數(shù)據(jù)穩(wěn)定、可靠。

8、計算機全程控制（全自動）或手動控制設(shè)備的啟停、加減速、數(shù)據(jù)采集，實時顯示運動參數(shù)和變化曲線，數(shù)據(jù)可生成EXCEL表格、可保存、打印、遠程轉(zhuǎn)輸?shù)取?/span>

9、配套三維虛擬仿真實驗軟件，可拆解安裝組合方案，所搭建方案可360度旋轉(zhuǎn)，放大、縮小、平移，集成測試軟件可以通過虛擬仿真實驗軟件進行虛擬實驗，然后再進行實物實驗，便于強化學(xué)生實驗理解與掌握原理；

10、虛擬仿真軟件內(nèi)置3D零件庫，其中包含實驗臺所需的所有零部件與標準件，所有零件與標準件可實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)、放大、縮小，并可查看其相關(guān)參數(shù)。

包括：

1）實驗臺所有零部件的三維實體圖、

2）12種運動副拼裝方案、

3）14種工程機械原理拼裝方案、

4）21種平面機構(gòu)運動仿真動畫、

5）9種三維機構(gòu)運動仿真動畫、

6）拆卸分解過程爆炸演示。

另一部分為機構(gòu)運動仿真、機構(gòu)設(shè)計仿真、數(shù)據(jù)采集仿真及實際數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，里面包括平面機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、間歇機構(gòu)等三類，共計12種典型機構(gòu)運動分析、設(shè)計及仿真。在該部分學(xué)生既可自行設(shè)計或修改各種機構(gòu)中的所有零部件參數(shù)，進而觀察其運動情況，模擬采集運動曲線等。又可以利用實驗臺搭接成實際的機構(gòu)運動方案，對各部件的實際運動情況進行數(shù)據(jù)采集。比較理想狀態(tài)與實際情況的運行差異，使學(xué)生更加深刻的掌握所學(xué)的知識。

三、22條典型傳動路線，在典型傳動上加以變化，能拼裝的機構(gòu)不少于60種

傳動路一  （汽車后橋驅(qū)動系統(tǒng))輪系1：動力源→齒輪傳動→兩級單萬向節(jié)→后橋差動輪系。

傳動路線二 輪系2 電動機--主帶輪-皮帶-從動帶輪-級齒輪傳動-二級齒輪傳動-斜齒輪傳動。

傳動路線三  輪系3   一級齒輪傳動-二級齒輪傳動-螺旋齒輪傳動。

傳動路線四：動力源→圓錐齒輪→蝸輪蝸桿→凸輪連桿組合。

傳動路線五(V型發(fā)動機)：動力源→齒輪傳動→曲柄滑塊(2個)。

傳動路線六(并聯(lián)機構(gòu))：動力源→齒輪傳動→曲柄滑塊→齒輪齒條(滑塊)→螺旋齒輪

→曲柄搖桿→棘輪機構(gòu)。

傳動路線七：動力源→凸輪機構(gòu)→齒輪齒條(推桿)。

傳動路線八：動力源→齒輪機構(gòu)→曲柄導(dǎo)桿滑塊。

傳動路線九：動力源→曲柄搖桿→棘輪機構(gòu)。

傳動路線十：動力源→齒輪機構(gòu)→曲柄搖桿機構(gòu)。

傳動路線十一：動力源→齒輪機構(gòu)→錐齒輪→曲柄搖桿→棘輪機構(gòu)。

傳動路線十二：動力源→齒輪機構(gòu)→曲柄搖桿→棘輪機構(gòu)。

傳動路線十三：動力源→齒輪機構(gòu)→曲柄滑塊→齒輪齒條。

傳動路線十四：動力源→凸輪連桿組合機構(gòu)。

傳動路線十五(沖床自動換位機構(gòu))：動力源→齒輪傳動→錐齒輪傳動→球面槽輪機構(gòu)。

傳動路線十六(空間球鉸機構(gòu))：動力源→鏈傳動→錐齒輪機構(gòu)→空間球鉸機構(gòu)→齒輪機構(gòu)。

傳動路線十七：動力源→平面槽輪機構(gòu)。