二自由度運動控制實訓(xùn)模型
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設(shè)備主要參數(shù)
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輸入電源:單相三線~220V±10%;
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整機功率:<1.0kVA;
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外形尺寸:900×750×1200mm;
4.安全保護:具有接地、漏電壓、漏電流保護,安全指標(biāo)符合國家標(biāo)準(zhǔn)。內(nèi)置無線實驗室智能管理系統(tǒng),用戶通過認證后登錄手機或平板電腦系統(tǒng),可實現(xiàn)遠程對離散設(shè)備進行集中式的管理。管理平臺功能包括對單套或多套設(shè)備實現(xiàn)電源管理、考試管理(時間限定)、安全管理(故障信息、授權(quán)使用)等,控制設(shè)備實時反饋狀態(tài)消息。
系統(tǒng)支持電源管控、人機交互控制、定時考核、運行信息、故障記錄等功能;硬件地址唯一。
1.1 云控主板:FR-4軍工級,4層線路、2.0mm厚、沉金設(shè)計,主控芯片集成30路以上I/O口,16K字節(jié)程序存儲器,工作頻率大于30MHz,高速SPI串行通信端口,具有全球唯一的地址;
1.2具有良好的防護等級,靜電IEC 61000-4-2-2008等級4,浪涌IEC 61000-4-5-2005等級3,脈沖群IEC 61000-4-4-2004等級3;
1.3 wifi模塊:WIFI模塊采用業(yè)界領(lǐng)先的超低功耗32位微型MCU設(shè)計,與服務(wù)器雙向數(shù)據(jù)交換;
1.4 顯示屏:尺寸不小于3寸,有效顯示面積不低于78*21mm,分辨率不低于256*64,管腳不少于30pin,可以顯示設(shè)備名稱、設(shè)備號、設(shè)備狀態(tài)、報警次數(shù)、工作時間、考核時間等內(nèi)容;
1.5 讀卡器:工作頻率13.56MHz、讀寫距離1-5CM、擦寫壽命大于100000次、數(shù)據(jù)保存大于10年;
1.6 功能按鍵:提供3個功能按鍵,通過組合使用,可以進行系統(tǒng)初始化、工作參數(shù)設(shè)置和工作狀態(tài)切換;
1.7 狀態(tài)燈:提供兩個狀態(tài)指示燈,紅色代表電源狀態(tài),綠色代表通訊狀態(tài);
1.8 系統(tǒng)必須通過注冊并且綁定設(shè)備才可以使用;
1.9 系統(tǒng)中須可以填寫設(shè)備名稱、學(xué)校名稱、實驗室名稱、負責(zé)人姓名、聯(lián)系方式,便于能夠快速的響應(yīng)設(shè)備維護和故障處理;
2.0 設(shè)備管理具有設(shè)備控制、考核設(shè)置、報警查看、使用時間、設(shè)備報修四個子選項
2.0.1 設(shè)備控制可以開啟/關(guān)閉單個設(shè)備,也可以同時開啟全/關(guān)閉多臺設(shè)備;
2.0.2 考核設(shè)置可以設(shè)置考試時間,設(shè)備在規(guī)定的時間內(nèi)正常運行,考核結(jié)束前會下發(fā)提示音至硬件設(shè)備,時間到后自動關(guān)閉設(shè)備;
2.0.3 報警查看可以查看設(shè)備的報警類型、次數(shù)、最后報警時間和使用時間;
2.0.4 設(shè)備報修可以進行快速報修,只需填寫設(shè)備號、聯(lián)系人、聯(lián)系電話、問題描述等信息提交后,能夠第一時間得到廠家技術(shù)支持。
2.0.5系統(tǒng)至少具有兩種控制模式,云控和本地。云控可以通過手機或平板電腦進行直接控制和本地請求指令授權(quán)控制;本地控制采用刷卡的形式識別登錄設(shè)備運行;
采用西門子高性價比小型PLC產(chǎn)品S7-200 Smart CPU ST30,供電電壓DC20.4~28.8V,集成18路數(shù)字量輸入(DC24V 4mA,漏型?源型可切換)/12路數(shù)字量輸出(晶體管源型輸出),內(nèi)置18KB程序存儲器、12KB數(shù)據(jù)存儲器、10KB保持性存儲器、6個高速計數(shù)器(最大200KHz),3軸高速脈沖輸出(最大100KHZ),集成RS485接口、以太網(wǎng)接口,支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通訊、S7協(xié)議通訊、PROFIBUS等通信,配有通信編程電纜。