TW-ZSX05自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備
一、技術(shù)參數(shù)要求
1．1、交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無(wú)水珠凝結(jié)；
3、外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=2100mm×1000mm×1500mm；
4、整機(jī)功耗：≤1.5 kVA；
5、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、短路、過(guò)載、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
6、集成性：工作站為軟硬件集成的一套整體性結(jié)構(gòu)產(chǎn)品。
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二、自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備特點(diǎn)以及功能要求如下
1、需包含了高職自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)的核心知識(shí)點(diǎn)。
2、需具有很高的靈活性和易擴(kuò)展性，特別適于技能考核和競(jìng)賽。
3、很容易將485通訊模式升級(jí)為現(xiàn)場(chǎng)總線、遠(yuǎn)程I/O模式等。
4、輸送站的位置控制伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)很容易跟換。
5、工作站的升級(jí)也非常的容易。
6、工作流程需由淺入深，符合教學(xué)規(guī)律。
各個(gè)單元的基本功能要求如下：
1、供料單元
供料單元的基本功能：供料單元是起始單元，在整個(gè)系統(tǒng)中，起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用。
供料單元的具體功能：
按照需要將放置在料倉(cāng)中待加工工件（原料）自動(dòng)地推出到物料臺(tái)上，以便輸送單元的機(jī)械手將其抓取，輸送到其他單元上。
供料單元的主要組成：
主要包括豎式料筒，頂料氣缸，推料氣缸，物料檢測(cè)傳感器部件，安裝支架平臺(tái),材料檢測(cè)裝置部件,帶保護(hù)接線端子單元等組成。
2、加工單元
加工單元的基本功能：加工單元是對(duì)工件處理單元之一，在整個(gè)系統(tǒng)中，起著對(duì)輸送站送來(lái)工件進(jìn)行模擬沖孔處理或工件沖壓等作用。
加工單元的具體功能：
（1）、把該單元物料臺(tái)上的工件（工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置供料送來(lái)）送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面，完成一次沖壓加工動(dòng)作，然后再送回到物料臺(tái)上，待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出。
（2）、該單元物料臺(tái)上的工件（工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置從裝配站送來(lái)）送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面，完成把小工件壓入到大工件的工作過(guò)程，然后再送回到物料臺(tái)上，待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出。
加工單元的主要組成：
主要包括滑動(dòng)料臺(tái)，模擬沖頭和沖床, 緊機(jī)械手，物料臺(tái)伸出/縮回氣缸，帶保護(hù)接線端子單元及相應(yīng)的傳感器，電磁閥構(gòu)等組成。
3、裝配單元
裝配單元的基本功能：裝配單元是對(duì)工件處理的力一單元，在整個(gè)系統(tǒng)中，起著對(duì)輸送站送來(lái)工件進(jìn)行裝配及小工件供料的作用。
裝配單元的具體功能：將該單元將料倉(cāng)內(nèi)的黑色或白色小圓柱工件進(jìn)行送料抬上。
（1）、把從加工單元已加工好的大工件進(jìn)行裝配（通過(guò)機(jī)械手把小工件裝配到大工件內(nèi)），然由輸送單元的搬運(yùn)機(jī)械手搬向分解單元。
（2）、把從供料單元的大工件進(jìn)行裝配（通過(guò)機(jī)械手把小工件裝配到大工件內(nèi)），然由輸送單元的搬運(yùn)機(jī)械手搬加工單元進(jìn)行沖壓的加工。
裝配單元的主要組成：主要包括供料機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)送料單元，機(jī)械手裝配單元，放料臺(tái)，帶保護(hù)接線端子單元等組成。
4、分揀單元
分揀單元的基本功能：完成將上一單元送來(lái)的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流、分別進(jìn)行組合的功能。
分揀單元的主要組成：主要包括傳送帶機(jī)構(gòu)，三相電機(jī)動(dòng)力單元，分揀氣動(dòng)組件，傳感器檢測(cè)單元，高進(jìn)度反饋和定位機(jī)構(gòu)，帶保護(hù)接線端子單元等組成。
5、輸送單元
輸送單元的基本功能：該單元通過(guò)到指定單元的物料臺(tái)精確定位，并在該物料臺(tái)上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點(diǎn)然后放下的功能。
輸送單元的主要組成：主要包括四自由度機(jī)械手，直線輸單元，比例傳送機(jī)構(gòu)，多功能安裝支架，同步輪，同步帶, 帶保護(hù)接線端子單元等組成。
為保證采購(gòu)方之后的設(shè)備升級(jí)改造等進(jìn)一步需求，投標(biāo)時(shí)要求提供不少于7個(gè)可擴(kuò)展模塊，需包含模塊彩照、結(jié)構(gòu)組成、配置清單、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目等。
三、要求可完成的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1、有機(jī)融合了機(jī)械技術(shù)（包括氣動(dòng)技術(shù)）、傳感器技術(shù)、交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、觸摸屏技術(shù)、PLC控制及通信網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)，體現(xiàn)了現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的特征。
供料單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
加工單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
裝配單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
分揀單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
輸送單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
自動(dòng)生產(chǎn)線控制的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
2、整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式，能方便地更換模塊，按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備的擴(kuò)展性和升級(jí)性強(qiáng)，如：
可擴(kuò)展工作單元；
電氣升級(jí)為現(xiàn)場(chǎng)總線；
定位模塊來(lái)控制伺服電機(jī)等；
3、用于教學(xué)，可按工作過(guò)程導(dǎo)向，工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動(dòng)，完成以下工作任務(wù)：
符合循序漸進(jìn)的教學(xué)規(guī)律
1）氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：選用該裝備配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：
氣動(dòng)方向控制回路的安裝；
氣動(dòng)速度控制回路的安裝；
擺動(dòng)控制回路的安裝；
氣動(dòng)順序控制回路的安裝；
氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝；
氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
氣動(dòng)綜合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與安裝；
2）電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫(xiě)項(xiàng)目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和伺服驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
三相電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；
三相電動(dòng)機(jī)控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；
電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；
變頻器模擬量控制的連接與控制程序編寫(xiě)；
伺服電機(jī)控制電路的連接與參數(shù)設(shè)置；
PLC控制網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)；
氣動(dòng)方向控制程序編寫(xiě)；
氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)；
氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫(xiě)；
皮帶輸送機(jī)控制程序編寫(xiě)；
機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫(xiě)；
自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫(xiě)。
3）PLC通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝、程序編制及調(diào)試：
PLC控制技術(shù)---485通信技術(shù)的編程和調(diào)試
4）機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整；
供料單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；
加工單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；
裝配單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；
分揀單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；
輸送單元的機(jī)械安裝與調(diào)試；
自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
4、該裝備用于考核或技能競(jìng)賽，可考察的職業(yè)能力：
機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；
機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；
電路安裝能力；
氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；
變頻器在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力；
伺服電機(jī)在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力；
PLC模擬量控制在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力；
機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫(xiě)能力；
自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；
PLC網(wǎng)絡(luò)的安裝、編程與調(diào)試能力；
人機(jī)界面、組態(tài)技術(shù)的編程與調(diào)試能力；
四、配置清單：
|
序號(hào) |
名稱(chēng) |
主要技術(shù)指標(biāo) |
數(shù)量 |
單位 |
備注 |
|
1 |
實(shí)訓(xùn)桌 |
1998mm×960mm×780mm鋁鋼結(jié)構(gòu),帶滾輪（滾輪帶有剎車(chē)）,雙面四抽屜,抽屜采用網(wǎng)空板,設(shè)備安裝靈活。 桌面：由12條（20*80*1980）mm鋁型材組搭而成；桌面可使用有效面積1900800平方mm；桌面上開(kāi)有四個(gè)長(zhǎng)方形過(guò)線空（30*70）mm，套有工程塑料防護(hù)套。 桌腳：由四條（690*80*40）mm的鋁型材加工而成，能保證桌子的穩(wěn)定性。 萬(wàn)向腳輪支撐梁：由兩條（810*80*40）mm鋁型材加工而成，能整機(jī)桌面的穩(wěn)定行，提高設(shè)備的是壽命。 網(wǎng)孔板抽屜：有A、B兩種四個(gè)網(wǎng)孔板抽屜，用于靈活的布置、安裝控制設(shè)備；A抽屜有效使用面積203320平方mm；；A抽屜有效使用面積304300平方mm. |
1 |
臺(tái) |
|
|
2 |
供料單元 |
主要包括豎式料筒，頂料氣缸，推料氣缸，物料檢測(cè)傳感器部件，安裝支架平臺(tái),材料檢測(cè)裝置部件,帶保護(hù)接線端子單元等組成。 底板：采用（290*340*15）mm的鋼板，保證了設(shè)備的穩(wěn)定行和水平度；底板上開(kāi)有四個(gè)（30*8）mm的定位空，與桌面連接，保證了設(shè)備安裝的牢固，穩(wěn)定。 供料支撐架：有截面為（20*20）mm方鋁組搭建而成，由于方鋁四面都有U型滑槽，提高了設(shè)備的靈活性。 |
1 |
套 |
|
|
3 |
輸送單元 |
主要包括四自由度機(jī)械手，直線輸單元，比例傳送機(jī)構(gòu)，多功能安裝支架，同步輪，同步帶, 帶保護(hù)接線端子單元等組成。 底板：采用（1470*750*10）mm的鋁板，保證了設(shè)備的穩(wěn)定行和水平度，同時(shí)降低了設(shè)備本身的重量，適合學(xué)生實(shí)訓(xùn)；底板上開(kāi)有多個(gè)定位空，與桌面連接，保證了設(shè)備安裝的牢固，穩(wěn)定。 同步帶：采用了T5 10系列型號(hào)的同步帶3.5米和環(huán)形同步帶T5*250 10。 同步輪： A型：12-T5 C8 內(nèi)孔8mm，12個(gè)齒 B型：24-T5 C11內(nèi)孔11mm，24個(gè)齒 C型：24-T5 C8內(nèi)孔8mm，24個(gè)齒 |
1 |
套 |
|
|
4 |
加工單元 |
主要包括滑動(dòng)料臺(tái)，模擬沖頭和沖床, 帶保護(hù)接線端子單元等組成。 底板：采用（390*340*15）mm的鋼板，保證了設(shè)備的穩(wěn)定行和水平度；底板上開(kāi)有四個(gè)（30*8）mm的定位空，與桌面連接，保證了設(shè)備安裝的牢固，穩(wěn)定。 加工站支撐架：有截面為（20*20）mm方鋁組搭建而成，由于方鋁四面都有U型滑槽，提高了設(shè)備的靈活性。 |
1 |
套 |
|
|
5 |
裝配單元 |
主要包括供料機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)送料單元，機(jī)械手裝配單元，放料臺(tái)，帶保護(hù)接線端子單元等組成。 底板：采用（450*340*15）mm的鋼板，保證了設(shè)備的穩(wěn)定行和水平度；底板上開(kāi)有六個(gè)（30*8）mm的定位空，與桌面連接，保證了設(shè)備安裝的牢固，穩(wěn)定，同時(shí)具備裝配站有橫、豎兩種裝配方法，保證了設(shè)備的靈活性和多樣性。 裝配站支撐架：有截面為（20*20）mm方鋁組搭建而成，由于方鋁四面都有U型滑槽，提高了設(shè)備的靈活性。 |
1 |
套 |
|
|
6 |
分料單元 |
主要包括傳送帶機(jī)構(gòu)，三相電機(jī)動(dòng)力單元，分揀氣動(dòng)組件，傳感器檢測(cè)單元，高進(jìn)度反饋和定位機(jī)構(gòu)，帶保護(hù)接線端子單元等組成。 底板：采用（720*340*15）mm的鋼板，保證了設(shè)備的穩(wěn)定行和水平度；底板上開(kāi)有六個(gè)（30*8）mm的定位空，與桌面連接，保證了設(shè)備安裝的牢固，穩(wěn)定，同時(shí)具備裝配站有橫、豎兩種裝配方法，保證了設(shè)備的靈活性和多樣性。 分料站支撐架：由10mm厚的鋁板加工疊加而成，具備工業(yè)傳送的防震、防抖、打滑等功能。 傳感器支架，可在（0--400）mm之間進(jìn)行無(wú)極定位。提高設(shè)備的靈活性 |
1 |
套 |
|
|
7 |
配電箱 |
配電箱底部采用網(wǎng)孔板式安裝方式，可提高設(shè)備安裝的靈活性和散熱功能。配電箱尺寸（480*390*120）mm采用2mm厚的鐵板折疊而成，網(wǎng)孔板可使用有效面積178600平方mm。 |
1 |
套 |
|
|
8 |
伺服 |
松下MHMJ022G1U永磁同步交流伺服電機(jī)，及MADKT1507E全數(shù)字交流永磁同步伺服驅(qū)動(dòng)裝置作為運(yùn)輸機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制裝置。 |
1 |
套 |
|
|
9 |
三相電機(jī) |
80YS25GY38/80GK10HF702主要由電機(jī)和減速箱組成，減速比為1：10. |
1 |
臺(tái) |
|
|
10 |
光電傳感器 |
E3Z-LS63 |
7 |
只 |
|
|
11 |
光電傳感器 |
GRTE18SN1317 |
2 |
只 |
|
|
12 |
接近傳感器 |
VS10N051C2 |
1 |
只 |
|
|
13 |
金屬傳感器 |
OBM-D04NK |
2 |
只 |
|
|
14 |
光纖傳感器 |
E3X-NA/ E32-ZD200 |
3 |
只 |
配套使用 |
|
15 |
警示燈 |
XVGB3T |
1 |
只 |
|
|
16 |
匯流板 |
|
5 |
只 |
|
|
17 |
雙向電控氣閥 |
4V120-J6 |
2 |
只 |
帶燈 |
|
18 |
單向電控氣閥 |
4V110-06 |
16 |
只 |
帶燈 |
|
19 |
氣缸 |
|
18 |
只 |
配磁性開(kāi)關(guān)、按裝支架 |
|
18 |
通訊裝置 |
|
1 |
套 |
|
|
19 |
過(guò)濾減壓閥 |
GFR20008F1 |
1 |
只 |
亞德客 |
|
20 |
電磁閥組件 |
|
5 |
套 |
|
|
21 |
電源配電系統(tǒng) |
|
1 |
套 |
|
|
22 |
氣泵 |
W58 |
1 |
臺(tái) |
|
|
23 |
工具 |
|
1 |
套 |
見(jiàn)工具附表 |
|
24 |
帶保護(hù)接線端子組 |
|
5 |
套 |
|
|
25 |
控制單元 |
由3個(gè)指示燈組成，2個(gè)點(diǎn)動(dòng)按鈕，1個(gè)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，1個(gè)急停按鈕組成。 |
5 |
只 |
|
|
35 |
可編程控制器 |
PLC品牌可任選一種 |
1 |
套 |
見(jiàn)PLC配置表 |
|
36 |
物料 |
|
1 |
套 |
6種，每樣5個(gè) |
|
37 |
觸摸屏 |
TPC7062KX |
1 |
臺(tái) |
昆侖通態(tài) |
附表一工具配置
|
序號(hào) |
名稱(chēng) |
型號(hào)/規(guī)格 |
單位 |
數(shù)量 |
備注 |
|
1 |
工具箱 |
|
1 |
只 |
|
|
2 |
內(nèi)六角扳手 |
HANS.w |
1 |
套 |
長(zhǎng)的 |
|
3 |
尖嘴鉗 |
雄特 160mm |
1 |
只 |
|
|
4 |
剝線鉗 |
鴻義 HY-150 |
1 |
只 |
|
|
5 |
壓線鉗 |
HS-06WF |
1 |
把 |
|
|
6 |
十字螺絲刀 |
新發(fā)3寸 |
1 |
把 |
|
|
7 |
一字螺絲刀 |
新發(fā)3寸 |
1 |
把 |
|
|
8 |
斜口鉗 |
雄特 160mm |
1 |
只 |
|
|
9 |
十字螺絲刀 |
得力 3×75mm |
1 |
把 |
|
|
10 |
一字螺絲刀 |
得力 3×75mm |
1 |
把 |
|
|
11 |
鐘表螺絲刀 |
|
1 |
套 |
|
|
12 |
萬(wàn)用表 |
數(shù)字MY60 |
1 |
個(gè) |
|
|
13 |
奶子錘（小號(hào)） |
|
1 |
個(gè) |
|
|
14 |
尼龍棒 |
長(zhǎng)20cm 直徑30mm |
1 |
條 |
|
|
15 |
橡膠榔頭（小號(hào)） |
|
1 |
個(gè) |
|
|
16 |
內(nèi)卡簧鉗 |
|
1 |
把 |
|
附表二 PLC配置
西門(mén)子S7-200SMART PLC配置表：
|
序號(hào) |
型號(hào)、規(guī)格 |
數(shù)量 |
單位 |
|
1 |
CPU SR40AC/DC/RLY主機(jī)模塊 24DI/16DO |
4 |
套 |
|
2 |
CPU ST40DC/DC/DC主機(jī)模塊 24DI/16D0 |
1 |
套 |
|
2 |
EM AM06 模擬量擴(kuò)展模塊 4AI/2AO |
1 |
套 |
|
3 |
工業(yè)交換機(jī) |
1 |
套 |
|
4 |
V2 0.75KW/3 西門(mén)子變頻器 |
1 |
套 |
|
5 |
TPC7062K 昆侖通態(tài)觸摸屏 |
1 |
套 |
易損件：
|
序號(hào) |
名稱(chēng) |
數(shù)量 |
單位 |
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1 |
扎帶 |
1 |
包 |
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2 |
紅色插針 |
1 |
包 |
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3 |
藍(lán)色插針 |
1 |
包 |
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4 |
綠色插針 |
1 |
包 |
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5 |
黃色插針 |
1 |
包 |
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6 |
φ4橙色氣管 |
20 |
米 |
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7 |
φ4藍(lán)色氣管 |
20 |
米 |
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8 |
φ6橙色氣管 |
5 |
米 |
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9 |
φ6藍(lán)色氣管 |
5 |
米 |
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10 |
φ4節(jié)流閥 |
5 |
只 |
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11 |
φ4快速接頭 |
6 |
只 |
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10 |
磁性開(kāi)關(guān)（型號(hào)為：SMC公司D-C73） |
5 |
只 |
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11 |
方形螺母φ6 |
10 |
個(gè) |
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12 |
螺絲M6 |
10 |
個(gè) |
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13 |
方形螺母φ4 |
20 |
個(gè) |
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14 |
螺絲 M4 |
20 |
個(gè) |
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15 |
紅色28芯軟線 |
0.5 |
包 |
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16 |
藍(lán)色28芯軟線 |
0.5 |
包 |
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17 |
黃色28芯軟線 |
1 |
包 |
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18 |
綠色28芯軟線 |
1 |
包 |
|
15 |
螺絲M5 |
10 |
個(gè) |
設(shè)備外形如下：
