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TWSY-GTW-02光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置

（一）技術(shù)參數(shù)：

1、輸入電源：三相四線　　～380V±10%  50Hz

2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）

3、整機(jī)功耗：≤1.5kVA

4、安全保護(hù)：具有電壓型漏電保護(hù)裝置和電流型漏電保護(hù)裝置。安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。

（二）系統(tǒng)構(gòu)成；

       光機(jī)電實(shí)訓(xùn)裝置，由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺、機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊、電源模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。其整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，學(xué)生可以自由組裝和調(diào)試送料檢測部件、物料搬運(yùn)部件、物料分揀部件和自動生產(chǎn)線等機(jī)電一體化設(shè)備；PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊、常用裝置模塊等可任意調(diào)換和組合，進(jìn)行機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試、PLC控制程序的編寫與運(yùn)行、變頻器調(diào)速系統(tǒng)的組裝與調(diào)試、PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、光機(jī)電一體化設(shè)備的組裝與調(diào)試等專業(yè)知識與技能的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)。

   光機(jī)電實(shí)訓(xùn)裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

（三）設(shè)備主要配置：

1、工作臺1800×800 mm，鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺，可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。

2、電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個

3、按鈕模塊：開關(guān)電源24V/6A，急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；

4、PLC主機(jī)模塊：FX2N－48MR（含編程電纜、相關(guān)軟件），帶485通訊模塊。輸入輸出點(diǎn)連接至模塊面板大的安全插座上，并具有相關(guān)的保護(hù)措施。

5、變頻器模塊：E540－0.75kW，輸入輸出點(diǎn)連接至模塊面板大的安全插座上。

6、步進(jìn)驅(qū)動模塊：三相、工作電流≥5A

7、供料機(jī)構(gòu)：包括工件庫，工件鎖緊裝置，工件推出裝置。主要有井式工件庫，直線氣缸，光電傳感器，工作定位裝置等

8、輸送機(jī)構(gòu)：包括直線移動裝置，工件取送裝置。主要有步進(jìn)電機(jī)，薄型氣缸，擺臺，雙導(dǎo)桿氣缸，氣動手指，行程開關(guān)，磁性開關(guān)等

9、加工機(jī)構(gòu)：包括工件搬運(yùn)裝置，工件加工裝置。主要有導(dǎo)軌、直線氣缸、薄型氣缸、工件夾緊裝置等

10、成品分揀機(jī)構(gòu)：包括皮帶傳輸線、成品分揀裝置。主要有直線皮帶輸送線、直線氣缸、三相異步電動機(jī)等

機(jī)電液一體實(shí)訓(xùn)裝置

1.產(chǎn)品概述

  裝置可開設(shè)液壓傳動演示、多種控制方式（手動、繼電器、PLC）的基本回路及組態(tài)仿真實(shí)訓(xùn)。適合各大中專院校機(jī)電類專業(yè)“液壓傳動”、“液壓與氣傳動”等課程的教學(xué)實(shí)訓(xùn)需要。

2.設(shè)備能夠完成的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

（1）簡單的壓力調(diào)節(jié)回路（2）多個溢流閥的調(diào)壓回路（二級調(diào)壓回路）（3）二位換向閥的卸荷回路（4）先導(dǎo)式溢流閥的卸荷回路（5）節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路（定壓節(jié)流調(diào)速、變壓節(jié)流調(diào)速）（6）差動快速回路（7）換向回路（8）鎖緊回路（9）順序閥的順序動作回路（10）電器行程開關(guān)的順序動作回路（11）壓力繼電器與行程開關(guān)組合順序動作回路（12）液壓缸同步回路（13）PLC編程軟件的學(xué)習(xí)和使用（14）PLC與計(jì)算機(jī)通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控（15）PLC控制的液壓基本回路實(shí)訓(xùn)（優(yōu)化控制）

3.系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

（1）輸入電源、三相四線（五線）AC380V±10%  50Hz

（2）輸入電源、直流電壓DC24V/5A 輸出，交流電壓AC220V/2.5A輸出

（3）裝置容量：<2.5KVA

(4) 系統(tǒng)額定工作壓力:0.8  Mpa

(5)控制屏外形尺寸：1540mmX720mmX1680mm,液壓泵站外形尺寸：530mmX400mmX1070mm

(6) 液壓元件采用透明工藝加工而成，最大工作壓力為1Mpa。每個透明液壓元件皆配有底板，方便液壓元件固定。油路搭接采用開閉式快換接頭，而且采用透明軟管，可清晰直觀的看見洞油路的流動，不漏油。

（7）該裝置要將電機(jī)和泵一體化連接，再和油箱固定在一起，油箱和控制屏各單獨(dú)設(shè)計(jì)，使振源的其它機(jī)構(gòu)不形成共振。

（8）液壓回路可進(jìn)行手動、繼電器控制或PLC控制，多種控制方式。

（9）裝置帶有智能電源管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠智能準(zhǔn)確識別設(shè)備電源欠壓、過壓、漏電、過載等狀態(tài)，通過微型控制器驅(qū)動語音模塊進(jìn)行語音提示。能夠?qū)崿F(xiàn)以下功能（投標(biāo)現(xiàn)場可演示以下具體功能，并提供使用說明書，根據(jù)專家要求）：

開機(jī)自檢：裝置上電后自動自檢，報警指示燈循環(huán)點(diǎn)亮，跟隨播報，檢測無故障后合閘。

漏電保護(hù)，系統(tǒng)發(fā)生漏電后，漏電指示燈閃亮，同時系統(tǒng)輸出電源斷電，并語音提示“漏電保護(hù)中”，按復(fù)位按鈕5秒后，設(shè)備復(fù)位，保證人身安全。

欠壓保護(hù)：設(shè)備輸入電壓欠壓后（低于195V）,系統(tǒng)斷電，提示：“欠壓保護(hù)中”，當(dāng)設(shè)備電壓恢復(fù)正常后，系統(tǒng)延時25秒重新上電，保證設(shè)備電壓穩(wěn)定正常。