TW-ZWX20 ROS自動(dòng)駕駛實(shí)訓(xùn)小車

參考圖

結(jié)構(gòu)尺寸與重量：

設(shè)計(jì)尺寸

600*500*200mm

整車質(zhì)量

20kg

結(jié)構(gòu)形式

四輪差速

底盤主要材質(zhì)

AL5052

離地間隙

57mm

軸距

360mm

輪距

448mm

輪胎型號(hào)/直徑

200mm

您只要致電：021-55884001（袁經(jīng)理）

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當(dāng)前產(chǎn)品頁面地址：http://www.xykkt.com/productshow-63-3292-1.html

基礎(chǔ)配置

驅(qū)動(dòng)電機(jī)

100W*2,直流有刷電機(jī)

電池

24V/10AH,鋰電池/can 通訊

充電時(shí)間

2-3H

充電方式

24V/5A 充電器手動(dòng)充電

對外供電

12V/10A

制動(dòng)方式

電機(jī)制動(dòng)

安全措施

急停開關(guān)

√

指令校驗(yàn)

√

心跳保護(hù)

√

電流保護(hù)

√

溫度保護(hù)

√

VCU配置

主頻

168MHz

硬件浮點(diǎn)加速

√

通信接口

CAN接口

通訊協(xié)議

CAN 通訊協(xié)議

運(yùn)動(dòng)學(xué)解析

√

遙控距離

100m

性能參數(shù)

垂直負(fù)載(水平路面)

10kg

運(yùn)行速度

0-3KM/H

續(xù)航里程

10KM（空載）

最小轉(zhuǎn)彎半徑

0

涉水深度

40mm

最大爬坡角度

20°（滿載）

跨越寬度

120mm

越障高度

50mm

防護(hù)等級

IP33

工作溫度

-10℃~50℃

導(dǎo)航部分

工控機(jī)


CPU：

酷睿8代I3-8145U/2.1GHz

參數(shù)


內(nèi)存：

4G DDR4


硬盤：

64G


USB：

4個(gè)USB3.0 2個(gè)USB2.0

接口


網(wǎng)口：

2個(gè)千兆網(wǎng)口


顯示接口：

1個(gè)HDMI


串口：

4個(gè)DB9 RS232

2D激光雷達(dá)

參數(shù)

探測范圍：

0.1m~30m


重復(fù)精度：

3cm


水平視場角：

300度


掃描頻率：

10HZ~30HZ


水平角分率：

0.18°（10HZ）~0.54°（30HZ）

接口

通訊：

USB轉(zhuǎn)串口

深度相機(jī)

hp60c

參數(shù)

工作范圍：

深度：0.2~4m



工作溫度：

-10~50℃



視場角(FOV)：

深度FOV：73.8°× 58.8°

彩色FOV：80.9°× 51.7°



分辨率：

1920× 1080

640× 480


接口

通訊：

USB2.0

IMU

參數(shù)

測量范圍：

陀螺儀 ：±2000°/s

加速度計(jì) ： ±8G (1G = 1x 重力加速度 )


分辨率：

陀螺儀 ：0.01°/s

加速度計(jì) ：1uG


零偏穩(wěn)定性：

陀螺儀 ：8°/h

加速度計(jì) ： 60uG

接口

通訊：

USB轉(zhuǎn)串口

路由器

參數(shù)

網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn):

802.11ac


無線網(wǎng)絡(luò)支持頻率:

2.4G/5G

接口

網(wǎng)口：

1900M千兆端口*3

CAN卡

PCAN-FD

接口

通訊：

USB轉(zhuǎn)CAN