采用型材操作平臺(tái)旋轉(zhuǎn)底座、三維(X、Y、Z)運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等部分組成。包含開(kāi)放式控制單元、機(jī)械調(diào)試安裝單元、軟件編程單元，可獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、反饋整定、故障檢測(cè)及檢修的能力。
主控系統(tǒng)：FX1N-24MT 內(nèi)置數(shù)字量I/O（14路數(shù)字量輸入/10路輸出），設(shè)有黃、綠、紅及急停等控制按鈕，設(shè)有急停開(kāi)關(guān)。
1.工作電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)，220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.機(jī)械手實(shí)驗(yàn)裝置完成三維(X、Y、Z)運(yùn)動(dòng)，氣動(dòng)部分由電磁閥和汽缸組成；三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分是采用滾珠絲杠傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu)。
4.★電氣控制采用西門(mén)子可編程控制器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、直流減速電機(jī)、開(kāi)關(guān)電源、光電傳感器等器件組成。其中西門(mén)子主機(jī)為CPU ST30 DC/DC/DC 內(nèi)置數(shù)字量I/O（18路數(shù)字量輸入/12路晶體管輸出）。
5.靜音氣泵：工作電源AC220V±10% 50Hz，輸入功率 0.68kW，公稱(chēng)容積24L，額定流量：116L/min，額定輸出氣壓1MPa。
6.★配套電腦。
7.★通過(guò)編程，機(jī)械手實(shí)現(xiàn)如下實(shí)驗(yàn)功能
開(kāi)機(jī)復(fù)位、橫軸前升、手旋轉(zhuǎn)到位、電磁閥動(dòng)作手爪張開(kāi)、豎軸下降、電磁閥復(fù)位手爪夾緊、豎軸上升、橫軸縮回、底盤(pán)旋轉(zhuǎn)到位、橫軸前伸、手爪旋轉(zhuǎn)、豎軸下降、電磁閥動(dòng)作手爪張開(kāi)、豎軸上升、復(fù)位。
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工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置
TWG-JXX02工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置 實(shí)驗(yàn)裝置結(jié)合配套軟件可給學(xué)生開(kāi)展控制系統(tǒng)的位置控制、PLC編程等實(shí)驗(yàn)，并可針對(duì)機(jī)械制造及自動(dòng)化、自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、電氣工程等專(zhuān)業(yè)的《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《氣壓系統(tǒng)》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開(kāi)設(shè)實(shí)驗(yàn)課。
氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型
TWMX-02C氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型（實(shí)物） 本實(shí)訓(xùn)模型是一套完整的氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)裝置，由安裝底板、氣動(dòng)手指、單桿提升氣缸、雙導(dǎo)桿伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)氣缸、多種類(lèi)型磁性傳感器、多種類(lèi)型電磁閥、空氣過(guò)濾器、氣源控制滑閥及接線(xiàn)端子排等組成。
機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型
TWMX-01C機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型(PLC主機(jī)自備) TWMX-01C機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型通過(guò)自配的PLC編程可可以實(shí)現(xiàn)的實(shí)驗(yàn)功能分別是：開(kāi)機(jī)復(fù)位、橫軸前伸/縮回、豎軸上升/下降、底盤(pán)旋轉(zhuǎn)、手旋轉(zhuǎn)、手張開(kāi)/夾緊，通過(guò)編程，使上述功能按一定順序排列即可完成將一定范圍內(nèi)的物品轉(zhuǎn)運(yùn)到指定位置。
